一种电机阻尼结构及滚刷单元及传动单元

本实用新型涉及电机设备技术领域，提供一种电机阻尼结构及滚刷单元及传动单元，所述电机阻尼结构包括电机和阻尼器，所述阻尼器包括内管、外管和紧固机构，所述外管活动套设于内管外，所述紧固机构穿过外管抵接内管，将外管紧固于内管上，所述内管套接于电机的输出轴上，当外管所受的阻力大于阈值，外管相对于内管转动。优点：(1)通过阻尼器的设置，使得当手卡住电机的负载部件时，电机发生空转，防止手被夹伤，提升了安全性。(2)通过阻尼器的设置，使得当电机的负载部件被卡住时，电机发生空转，防止零件崩坏，减少维修维护的成本，也避免零件崩坏导致水下机器人工作效率低，同时延长各个零件的使用寿命。