摘要
本实用新型属于道路养护作业设备技术领域,特别提供了多功能机器人养护作业车,包括卡车、灌胶系统和路锥取放系统,灌胶系统包括上料机械臂、热熔釜、灌缝胶料框、输料管、灌胶装置和六轴机械臂,热熔釜固定安装于车板上表面的前端。还包括供水机构和喷淋组件,供水机构装配于车板上,喷淋组件装配于六轴机械臂的工作端,供水机构和喷淋组件之间通过水管连接。上料机械臂和六轴机械臂均采用市面上成熟的工业控制系统操作,能够灵活准确的完成上料、灌胶和清洗工作;整合多项道路养护功能,减少道路养护作业全流程所需的人力及设备停放空间,降低灌胶及路面清扫的工作难度,大幅度提高道路养护工作效率。
技术关键词
多功能机器人
灌胶系统
供水机构
喷淋组件
热熔釜
上料机械臂
道路养护作业设备
吹风系统
棚架系统
六轴机械臂
视觉系统
灌胶装置
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