摄像装置和移动机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种摄像装置和移动机器人。所述摄像装置包括：第一安装座、环视组件和第二摄像头，所述第一安装座连接有第二安装座；环视组件包括壳体和至少三个第一摄像头，所述壳体与所述第一安装座连接，所述至少三个第一摄像头绕Z轴环绕设置于所述壳体，用于获取环视图像；所述第二安装座绕Z轴转动连接于所述第一安装座，所述第二摄像头绕Y轴转动连接于所述第二安装座；其中，第二摄像头处于水平位置时的轴向为X轴，X轴、Y轴和Z轴构成立体坐标系。该摄像装置能够保证主系统视野的信息采集，增大了移动机器人的视野范围，避免视野盲区，减少或避免转动机身，提高了移动机器人的灵活性。