一种防异物卡住的机器人移动组件

本实用新型提供一种防异物卡住的机器人移动组件，涉及机器人领域，包括分别安装于机器人机架首尾两端的移动支架，机器人机架上设有用于驱动移动支架转向的驱动组件一，移动支架上还设有移动轮组以及清障铲，清障铲位于移动轮组的前端，清障铲的两侧转动安装有避障滑轮，通过驱动组件一带动移动支架进行转向，同时清障铲随着移动支架同步转向，使得清障铲应对于转角处的障碍异物更加灵活，另外，在清障铲在转向时避障滑轮可对转角处的障碍异物进行导向，避免障碍异物直接撞击在清障铲外侧，进一步提高机器人移动过程中的清障效果。