一种足压绑缚机构及外骨骼机器人

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种足压绑缚机构及外骨骼机器人。本实用新型提供的一种足压绑缚机构，包括鞋基体、金属盖、多个传感器模块组件；所述鞋基体包括相连接的鞋前部、鞋中部和鞋跟部，所述金属盖至少盖合并包裹住所述鞋中部；每个所述传感器模块组件包括承载座和至少一个传感器模块；从所述鞋前部到所述鞋跟部，在所述鞋中部的上表面依次设有多个与所述承载座一一对应的安装槽，所述传感器模块安装于所述承载座上。采用电阻桥应变片传感器测量足底压力，电阻桥应变片传感器通常用于测量微小变化，其测量精度更高，而且不会出现因环境温度变化导致其测量精度误差大的问题，从而能精确测量足底压力。