一种外骨骼用负重折叠收纳机构及下肢外骨骼机器人

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼用负重折叠收纳机构及下肢外骨骼机器人。本实用新型提供的一种外骨骼用负重折叠收纳机构，包括负重支撑板、负重收纳板、转轴、阻尼机构和锁扣机构，所述负重支撑板具有相对的第一边和第二边，所述负重支撑板的第一边用于与下肢外骨骼机器人的腰部相连，所述负重支撑板的第二边与所述负重收纳板之间通过转轴转动连接以形成转动副，所述转轴的轴线延伸方向与所述负重支撑板第二边的延伸方向相同。本外骨骼用负重折叠收纳机构可将重物的部分力量转移到腰间，起到了减轻人体肩部负担的作用，在处于非工作状态下，阻尼机构实现转动时的阻尼效果，防止负重收纳板相对于负重支撑板晃动。