一种输煤栈桥地面自动清洗机器人

本发明提供了一种输煤栈桥地面自动清洗机器人，涉及煤粉输送技术领域，包括支撑架，支撑架两侧安装有对称布置的驱动履带，支撑架上安装有喷洗单元，支撑架前侧设有煤粉收集清扫单元，支撑架上安装有图像监测设备。本发明避免了现有技术通常采用人工手持高压水枪进行冲洗，费时费力同时由于工作环境恶劣会影响工作人员的身体健康，或采用机器人手持高压水枪对输煤栈桥地面进行冲洗，但落在地上的煤粉只是被冲离了输煤栈桥，当水分蒸发后会在风力的作用下再次积累到输煤栈桥上或输煤栈桥地面，同时只采用冲洗清洁，往往会造成煤粉的损失导致资源的浪费的情况的发生。