地下空间火灾救援方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及消防救援技术领域，公开一种地下空间火灾救援方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标地下空间的室内环境信息；根据室内环境信息生成第一区域信息；根据空间信息和第一区域信息生成第二区域信息；根据第一区域信息部署机器人，根据第二区域信息部署无人机，使无人机、机器人和地面指挥平台三者之间通过自组网方式进行通信同时基于无人机或消防指挥车回传给远处控制指挥中心。本申请实施例可以提高地面指挥平台与机器人之间的通信质量和协作效率进而提升地下空间的火灾救援的效率。