摘要
本发明涉及光热电站领域,尤其涉及一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置;技术方案:一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置,包括有多模态感知模块、智能处理算法模块、无人机平台模块、数据传输与存储架构模块、全流程执行与闭环管理模块和故障应急机制模块;本发明通过“无人机平台模块+全流程执行与闭环管理模块”实现全自动化巡检,无人机搭载多模态感知系统,按预设航线自主执行任务,替代人工攀爬或近距离检测,任务规划单元基于GIS地图生成螺旋航线,覆盖所有集热管阵列;数据采集与传输单元实时回传检测数据,地面站自动生成工单并调度复检,显著提升检测可靠性,规避高温、高空作业风险,降低人力成本的同时保障人员安全。
技术关键词
智能巡检装置
热电站
无人机平台
热异常检测
检查点
集热管
可见光图像
红外探测器
热成像
飞行控制软件
GIS地图
算法模块
传感器数据采集系统
地面站
多模态感知系统
真空
Dijkstra算法
Mesh自组网
传感器故障检测
系统为您推荐了相关专利信息
裂缝识别方法
图像分割算法
控制点
无人机数据处理
场景
伸缩起落架
清除装置
无人机平台
扩张装置
螺旋桨电机
智能巡检方法
校园
视觉传感器
智能巡检装置
移动底盘
智能问答方法
多模态
文本段落
表格
机器阅读理解