一种基于无人机搭载的智能液压扩张式危岩清除装置及方法

本发明涉及地质灾害防治技术领域，具体涉及一种基于无人机搭载的智能液压扩张式危岩清除装置及方法，本发明通过无人机平台、识别系统、智能扩张装置、数据处理及存储装置和遥控装置的设置，有效提高了安全性，减少人类在危险区操作，自动安全模式和返航机制保障安全，精准与效率多传感器识别和实时数据处理，确保准确清除，节约时间和成本，可到达性强可进入高山，深谷等人类难以到达的区域，实时操作与自动化闭环反馈控制和自动化操作减少人工干预，提升响应速度，全面性与再检查机制作业后复检和二次操作确保彻底清除，降低遗漏风险，从而解决了现有的危岩处理方式通过人工攀岩清除危岩方式存在坠落、落石伤害安全隐患的问题。