一种连杆多工位手爪

本实用新型涉及夹具技术领域，提供了一种连杆多工位手爪，包括法兰安装架，法兰安装架的侧面设有用于与机器人连接的法兰，法兰安装架的上下端面上分别安装有多组手爪结构单元；手爪结构单元包括浮动机构和多个气爪，浮动机构包括浮动底板、浮动限位板、浮动气爪安装板和浮动导向装置，多个气爪可拆卸的固定在所述浮动气爪安装板上，气爪包括气爪本体及气爪本体顶部两端相对设置的手指，至少一个气爪上部的侧壁上连接有竖向定位机构。本方案能够提高机器人的抓取效率，扩大了手爪的适用范围，并能抓取分体连杆，提高了手爪的定位精度，减少了废品率。