上料手爪和上料机器人

本申请涉及搬运技术领域，特别是涉及一种上料手爪和上料机器人。一种上料手爪，手爪包括：连接件，连接件用于与机器人连接；夹取部，夹取部包括第一驱动件和夹指组件，第一驱动件连接在连接件上，夹指组件与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动夹指组件开合以抓取毛坯；磁吸部，磁吸部包括第二驱动件和磁性件，第二驱动件设置在第一驱动件的两侧，磁性件与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动磁性件吸取隔板。通过上述连接件、夹取部和磁吸部的设置，可以将上料手爪连接到机器人上，夹取部可以夹住毛坯，而磁吸部可以磁吸隔板，使得上料手抓兼容毛坯和隔板的抓取，最终能够提高上料的效率，减少作业强度。