摘要
本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种待机站,解决了相关技术中的待机站需要多名专业人员操作,人工成本高,安全性差的问题。待机站包括升降装置和支撑装置。通过升降装置驱动支撑装置升降,支撑装置支撑人型机器人的髋部。在实际使用中,只需要先将支撑装置向下降,然后人型机器人自己走到指定区域或者是用户将待机站移动至对应位置,在该指定区域或对应位置,人型机器人的髋部位于支撑装置的上方,然后将支撑装置向上升,支撑装置承载人型机器人,并使人型机器人悬空,然后即可对人型机器人进行断电,然后再对人型机器人进行调试维修、日常保养、部署转运等操作。待机站的整个使用过程简单快捷,只需要一个用户操作即可,人工成本低。
技术关键词
人型机器人
活动组件
待机
升降装置
限位件
控制盒
驱动支撑装置
吊架
辅助支撑座
锁紧装置
万向轮组件
底板
升降柱
机器人技术
竖直高度
手控器
支撑件
吊环
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