一种多功能船体清洁机器人

本申请公开了一种多功能船体清洁机器人，属于船体清洁器械技术领域。包括电磁履带爬壁机器人，所述电磁履带爬壁机器人包括机架和履带及环形分布在履带上的第一电磁吸盘，还包括：高压冲洗机构，所述高压冲洗机构转动设置在机架上；角度调节机构，固定在机架上，用于调节高压冲洗机构的冲洗角度；多组铲刀组件，所述铲刀组件可伸缩调节，所述铲刀组件固定在机架上，且置于高压冲洗机构的一侧，实现了通过多组铲刀组件和高压冲洗机构，高压冲洗机构先冲洗大面积的附着物，然后再通过铲刀组件对无法冲洗掉落的附着物进行拆除，可一次性地完成清洁任务，增加清洁机器人的功能，提高清洁效率的技术效果。