一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机

本实用新型公开了一种全自动螺丝锁付设备，具体涉及一种机器人地轨可移动全自动锁螺丝机。包括麦克纳姆轮小车1、多规格切换螺丝供料仓2、七轴协作式机器人3、恒位蘸胶杯4、锁附模组5、2D相机模组6。本实用新型对机器人地轨上的导轨、齿条进行长距离螺丝锁付，延长了设备作业距离、提高了锁付定位精度、减少了人工使用成本。