基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测方法及其系统

本发明公开了基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测方法及其系统，涉及锻件检测领域，包括预处理模块，用于拾取锻件，对锻件进行清洁处理；相机模组，用于采集锻件表面图像数据，对锻件表面图像数据进行储存；协调模块，用于再次拾取锻件，使锻件处于滞空状态完成空间姿态协调；本发明通过先对锻件进行清洁处理以消除表面干扰，再通过多方向图像采集捕捉表面细节，结合姿态调整使锻件处于特定状态，利用清洗液流动影像分析表面特性，将图像数据与流动影像结合计算误差偏移指数，实现对钛合金锻件表面缺陷的精准检测，其通过双维度信息融合提升缺陷识别精度，适应连续生产中一致姿态的锻件检测。