一种水下铺缆机器人底盘结构

一种水下铺缆机器人底盘结构，包括滑靴、耳板、安装柱、主体安装架、喷刀和油缸，滑靴包括底槽板和盖板，盖板密封在底槽板上形成具有内部空腔的滑靴，滑靴前部分的宽度比后部分的宽度大，若干耳板固定在盖板的上表面上，若干安装柱固定在盖板的上表面上，两个滑靴平行排列，两滑靴之间形成可容许喷刀工作的空间；主体安装架的底部设置有若干支撑柱，主体安装架通过安装法兰固定在两滑靴上，喷刀和油缸安装在主体安装架上，油缸与喷刀相连，以驱动喷刀的抬起和下放。本实用新型可降低铺缆机器人对地压强，降低铺缆机器人下陷的风险，也可保证滑靴前后对地比压保持一致，不会出现整机倾斜的现象，同时可降低重量，节约成本。