摘要
本实用新型提出了一种汽缸盖自动化生产线,包括:地面轨道;移动组件,可移动的安装在地面轨道上,其上具有用于安装机器人的转台;机器人,其安装于转台上,能够在转台作用下绕竖直轴线旋转,且能够在移动组件的带动下沿地面轨道长度方向进行移动;上料机构,其设置在地面轨道的一端;下料机构,其设置在地面轨道的另一端;加工机床,数量有多个,多个加工机床沿地面轨道两侧分布;本实用新型设计结构合理,采用可以移动的机器人进行工件各工序之间的转移、搬运等工作,能够使工件在上一工序加工完成之后,利用机器人自动将工件转移至下一工序,使整条生产线能够平稳有序、自动、高精度的运行,可大大减少人工成本,提高生产效率。
技术关键词
地面轨道
自动化生产线
汽缸盖
定位缓冲装置
竖直轴线旋转
移动组件
安装机器人
上料机构
传送架
转台
托板
下料机构
加工机
接水盘
旋转架
机床
工作台表面
缓冲器
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定位托盘
自动化生产线
振动给料机
输送机
滑动座
检测机器人
光照强度数据
发光模块
滑动架
安装组件
红枣图像
传播算法
注意力机制
计算机程序指令
Sigmoid函数
顶升定位机构
新能源汽车控制器
输送轨道
自动化生产线
后续工序