摘要
本发明公开了一种基于细胞培养使用的移液工作台,属于细胞培养设备技术领域,包括箱体,箱体内安装有机械臂和模块单元,机械臂用于对模块单元进行移液操作,模块单元包括:底座,底座的下端固定安装在箱体的内底部;载台,活动设置在底座的上端,载台的上端用于安装孔板;载台的下端固定安装有平移组件,底座上端设有容纳槽,容纳槽内安装有第一驱动组件,第一驱动组件与机械臂相配合,用于在机械臂每次作业后驱动平移组件沿水平方向移动一次;第一驱动组件包括步进电机。该基于细胞培养使用的移液工作台,通过设置平移组件,可以带动孔板配合机械臂的操作进行间歇移动,进而使机械臂每次的移动轨迹固定,以降低对机械臂行走路径的规划难度。
技术关键词
模块单元
驱动组件
机械臂
工作台
永磁铁
移动座
电磁铁
步进电机
载台
细胞培养设备
驱动轮
竖直轴线旋转
单向轴承
孔板
滑动轴
套管
螺杆
底座
箱体
导电
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