仿生关节及机器人

本实用新型公开了一种仿生关节及机器人；该关节包括第一骨骼、第二骨骼以及驱动连接组件，所述第一骨骼与第二骨骼铰接，所述第一骨骼和第二骨骼之间还通过所述驱动连接组件连接，还包括介质管路，所述第一骨骼内设有第一安装腔，所述第二骨骼内设有第二安装腔，所述第一安装腔与第二安装腔连通形成管路通道，所述介质管路沿管路通道布设且与所述驱动连接组件连接。本实用新型中第一骨骼和第二骨骼内设有用于形成管路通道的安装腔，将介质管路内置于管路通道内，满足关节大角度的弯曲伸展运动的同时，有效避免介质管路因跌倒、磕碰带来的泄漏风险，提高关节的使用效果。