夹具装置、机器人、自动插管设备和空调器

本实用新型提供了一种夹具装置、机器人、自动插管设备和空调器，夹具装置包括：基板；夹爪组件，夹爪组件包括连接件和夹爪，连接件与基板相连，夹爪可运动地设于连接件上；驱动件，设于基板上；缓冲组件，设于基板和夹爪之间，缓冲组件的第一端与驱动件相连，缓冲组件的第二端与夹爪相连，从而在缓冲作用下，在插管完成后待插管的连接环与杯口(待插口)能够完全贴合，避免未插到位以及插管歪斜的情况发生，确保连接环的焊接效果，提升产品品质和市场竞争力。