摘要
本实用新型公开了一种可调节式水冷壁机器人,涉及爬壁机器人技术领域。本实用新型包括本体,本体的侧面固定安装有摄像头,本体的下侧对称设置有检测组件,本体的下侧设置有检测组件,本体的下侧对应检测组件下侧位置设置有清洁组件。本实用新型,通过设置的清洁组件可使机器人在水冷壁侧面竖向移动时,设置的清洁块可对水冷壁侧面进行打磨清洁,同时设置的清洁块可受驱动调节间距配合不同间距水冷壁进行适配使用,提高对水冷壁的打磨清洁效果,另外设置的检测组件可在清洁组件进行打磨清洁时检测其受到的挤压度,有效避免清洁块受力过大损坏,这样保证了该机器人的检测效果且可进行准确精准的打磨清洁操作。
技术关键词
水冷壁
可调节式
检测组件
清洁组件
清洁块
检测槽
爬壁机器人技术
安装板
检测板
摩擦块
活动板
推杆
检测块
防护块
调节杆
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