电气布线机器人

本发明涉及布线机器人技术领域，且公开了电气布线机器人。包括自行走小车，还包括：多节机械臂组件和卷架，均安装于自行走小车上，多节机械臂组件的端部安装有执行臂，卷辊，转动连接于卷架上且通过第一电机驱动，卷辊上分别安装有布电卡头和自排线组件，卷架上安装有与布电卡头电连接的蓄电池，卷辊上卷绕有与布电卡头电连接的线缆，检测组件，安装于执行臂上并对线缆漏电、视觉和超声探伤检测。本发明工作时，一方面能够实现多角度和多空间的灵活布线，另一方面在布线时，能够完成剩余线缆的快速移出，且本发明使用时，还能在线实现线缆的预清洁及在线漏电、视觉和超声探伤检测。