一种基于自动驾驶域控制器试验的负载箱

本实用新型公开了一种基于自动驾驶域控制器试验的负载箱，包括机柜，机柜包括前面板、侧壁以及上下面板，机柜内设置有上位机模块、域控制器以及待测模块；上位机模块通过通信模块与域控制器电连接，上位机模块将测试信号传输至域控制器，域控制器与待测模块电连接，域控制器将测试信号传输至待测模块；域控制器接收待测模块反馈的测试信息，并将测试信息通过通信模块传输至上位机模块。本方案采用实物加软件共同加载的方式，实物主要包括多路摄像头以及多路超声波雷达；软件包括以太网通信回环，CAN通信回环以及软件GMSL摄像头采集的图像输出，成本低廉，简单改造即可以满足不同项目的试验需求。