一种自动驾驶域控制器的硬件在环测试系统、方法

本发明公开了一种自动驾驶域控制器的硬件在环测试，包括：实时处理机和图形工作站；图形工作站用于生成模拟交通场景信息，基于模拟交通场景信息生成仿真传感器信息，将模拟交通场景信息和仿真传感器信息中的第一仿真传感器信息，传输至自动驾驶域控制器，将仿真传感器信息中的第二仿真传感器信息传输至实时处理机；实时处理机用于将第二仿真传感器信息传输至自动驾驶域控制器，接收自动驾驶域控制器反馈的车辆控制信息。本发明提供的自动驾驶域控制器的硬件在环测试系统、装置、存储介质，能避免硬件在环测试时出现场景信息和传感器感知信息不匹配问题，提升了测试的准确性。