摘要
本实用新型提供了一种磁吸式喷涂机器人,解决了磁吸式喷涂机器人通常只能够跟随喷涂,不便于进行范围喷涂作业,影响喷涂效率的问题。本实用新型通过在机器人主体上设置驱动机构,使得驱动电机的输出轴带动第一直齿轮旋转时,能够带动第二直齿轮旋转,第二直齿轮带动主动杆旋转,主动杆在周向旋转过程中通过从动杆带动齿轮轴和第三直齿轮在固定齿条和滑动齿条之间往复移动,同时第三直齿轮受到固定齿条的作用发生旋转,以推动滑动齿条左右滑动,进而带动导向滑块和喷涂头左右移动以进行范围喷涂作业,提高喷涂效率。
技术关键词
磁吸式喷涂
滑动齿条
传动箱
直齿轮
喷涂头
机器人主体
导向滑块
移动机构
转动轴
U型夹
齿轮轴
喷涂机器人
L型支架
滑槽
电机
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