一种机械臂升降机构

本实用新型公开了一种机械臂升降机构，包括：升降单元，其包括旋转底座和固定安装在旋转底座输出端上的伸缩壳，所述伸缩壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块滑动设置在伸缩壳的内腔，所述升降块的顶部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有机械臂，平衡单元，其包括固定套接在伺服电机输出端上的齿轮，所述伸缩壳的内壁固定连接有两根固定杆。本实用新型伺服电机通过丝杆能够带动机械臂进行升降，当机械臂横向抓取物体时，机械臂的反方向有承重块平衡伸缩壳的重心，从而使得机械臂能够平稳地升降并进行抓取运动。