用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置

本实用新型涉及用于偏心轴上料的二轴摆臂式机械手装置，包括支撑座、位于支撑座旁的置料台、设置在支撑座上的上料装置以及位于上料装置和置料台之间的转移装置，上料装置包括上部设有斜面的上料底座、设置在上料底座中部且开口朝向斜面下端的储料槽，斜面内设置有阶梯式垂直顶料板，上料底座顶部设置有一侧与斜面顶部相接的导料轨道，导料轨道朝向转移装置一端设置有出料延长端，置料台上设置有至少一组能够放置偏心轴的置料架，转移装置包括转移底座、设置在转移底座上的调整装置、提升装置以及能够将偏心轴由提升装置转移至置料架内的摆臂式机械手。本实用新型结构紧凑，占地面积小，能够代替人工上料，提升加工效率。