摘要
本实用新型涉及电池更换技术领域,具体涉及一种换电池装置。该换电池装置,包括:机架,机架上设置有换电组件,换电组件包括可运动的抓取结构,抓取结构具有抓取换电设备的废电池并将废电池放置在指定位置的抓取状态以及抓取待换电池将待换电池放入换电设备的换电状态,抓取结构上设置有可获取换电设备的废电池位置以及待换电池位置的第一信息获取结构;控制组件,分别与抓取结构和第一信息获取结构连接,第一信息获取结构将获取信息传输至控制组件以使控制组件控制抓取结构运动。抓取结构可通过第一信息获取结构获取废电池的位置和待换电池的位置,控制组件控制抓取结构抓取废电池,再将待换电池放入换电设备中,减少了换电设备充电的时间。
技术关键词
换电设备
抓取结构
控制组件
换电池装置
定位单元
人形机器人
导轨
龙门架
夹持件
电池更换技术
滑块
运动
机架
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