基于WiFi设备的定位方法、系统、设备及介质

本发明提供一种基于WiFi设备的定位方法、系统、设备及介质，属于定位领域。该方法包括：接收WiFi设备传输的信号信息；将信号信息与预先建立的WiFi指纹库进行指纹比对，并通过定位算法，进行楼层层数计算和水平位置计算，以定位用户设备的三维位置；其中，WiFi指纹库记录有基于不同高度、不同位置下设备接收到的有效WiFi信号的MAC地址、信号强度及高度或楼层信息。结合WiFi设备传输的信号信息和丰富的WiFi指纹库，通过采集不同高度、不同位置下的WiFi信号特征，建立三维空间的WiFi信号特征图谱，通过定位算法计算用户设备的三维位置信息，实现了物流追踪、人员管理需求，提高了整体运营效率。