一种示教机构及其示教装置

本实用新型公开了一种示教机构及其示教装置，包括：主体；传动组件，包括转动轴，所述转动轴可转动设于所述主体上；操作组件，活动连接于所述主体和所述传动组件，所述操作组件沿靠近或远离所述转动轴的轴心运动；夹持组件，活动连接于所述主体和所述传动组件，所述夹持组件沿靠近或远离所述转动轴的轴心运动；所述操作组件通过所述传动组件与所述夹持组件联动，所述夹持组件最大张合距离大于所述操作组件的最大张合距离，避免了所述夹持组件的最大张合距离局限于操作员的手便于控制的距离范围，解决了数据采集的问题。