一种带保护功能的机器人手臂

本实用新型提供一种带保护功能的机器人手臂。所述带保护功能的机器人手臂包括：所述安装台安装在固定底座的顶部，所述安装台的正面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的背面位于顶部的位置转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端开设有安装口，所述安装口的内部转动连接有转动臂，所述转动臂的外表面固定连接有连接栓，所述连接栓的底端通过连接盘安装有固定栓。本实用新型提供的带保护功能的机器人手臂，通过该结构可以利用防碰撞传感器增加机器人手臂使用的安全性，同时通过可以调整位置的不同规格的夹板，对不同规格的工件进行夹紧固定，减少了频繁更换夹板的时间，有利于提高效率，增加了机器人手臂上夹紧装置的适用性。