一种非接触式螺纹检测方法及系统

本发明提供一种非接触式螺纹检测方法机系统，包括：S1.确定检测对象到达指定位置；启动机械臂；S2.机械臂带动至少检测模组以检测对象轴向为中心，按照固定角度N转动；每转动N度后，检测模组工作；至少两组检测模组分别获取待测对象直径两端的图像；S3.累计180度后，机械臂带动检测模组反向转动360‑N/2度；S4.重复S2，完成另外180度待检测面的检测，获取多视角图幅；S5.基于多视角图幅计算螺纹尺寸。本发明通过机械臂带动检测模组先按照设定角度转动，两组检测模组可分别完成180°范围内的多个点位图像，然后机械臂带动检测模组翻转360‑N/2角度后，再正转180°，最后共计获取720/N个点位图像，每个图像间隔N/2°，此方法无需要求机械臂末端能够转360度，常规能够转180°即可，且控制简单，采集耗时低。