位姿生成方法、装置、电子设备、存储介质、产品及车辆

本申请实施例公开了一种位姿生成方法、装置、电子设备、存储介质、产品及车辆。该方法包括：根据运动物体的图像采集数据生成运动物体的第一目标位姿，并根据运动物体的轮速采集数据和运动采集数据，生成运动物体的第二目标位姿；对第一目标位姿和第二目标位姿进行加权融合，得到运动物体的最终目标位姿，从而能够在不同环境下准确地对运动物体进行位姿估计，提高了运动物体位姿估计的精确度，同时也可以扩大了视觉里程计的适用范围。