摘要
本实用新型公开了一种机器人的吸附装置,包括壳体,所述壳体的底部开设有圆形槽,所述圆形槽设置有四组且成矩形排列,所述圆形槽的内壁上且位于底部均开设有通孔,所述通孔的内部均滑动设有接气管,所述接气管的下端均固定设有连接管,所述连接管均与圆形槽的内壁紧密接触,所述连接管的内壁上且位于底部均开设有第一锥面,所述第一锥面的内部设有第二锥面,所述第二锥面与第一锥面的内壁紧密接触,所述第二锥面的下端面固定设有导气管,所述导气管的下端均设有吸盘,所述导气管的外壁上均设有挡圈,所述挡圈与连接管的连接位置均设有紧固螺母,从而使用者可以通过拆卸紧固螺母来将吸盘从连接管的下端取下,以方便对其内部进行清理。
技术关键词
吸附装置
机器人
锥面
导气管
拆卸紧固螺母
挡圈
壳体
移动板
螺纹杆
限位块
耳板
连杆
空腔
螺钉
支撑杆
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