摘要
一种管道泄漏检测定位装置,包括巡检机器人、法兰盘漏气可视化组件和法兰盘跨越导向组件,前后相邻两根管道之间通过一对法兰盘及螺栓组件连接,法兰盘漏气可视化组件将一对法兰盘包裹并密封,法兰盘跨越导向组件设置在法兰盘外部并延伸至前侧的管道外圆和后侧的管道外圆,巡检机器人设置在管道上,巡检机器人沿管道移动对管道表面和法兰盘漏气可视化组件进行可视化检测。本实用新型通过流量计的数值变化来确定漏气管道,通过巡检机器人的视觉检测定位漏气源。能够实时分析检测管道,从而识别出管道的异常状态,如气泡、气体泄漏的可视化痕迹等。在井下复杂的环境中,能够显著提高对漏气现象的检测率和精度,从而减少潜在的安全事故发生。
技术关键词
法兰盘
可视化组件
巡检机器人
管道
导向组件
履带行走装置
水位计
圆环状
高分辨率摄像机
塑胶软管
水袋
集成计算机
螺栓组件
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