一种用于自动换底线的机械手总成

本实用新型公开了一种用于自动换底线的机械手总成，包括机械臂组件和抓手组件，机械臂组件包括机械臂摆动连杆、机械臂滑动杆、机械臂滑动块、机械臂运行导向槽，机械臂摆动连杆连接机械臂摆动轴，机械臂摆动轴由机械臂驱动电机驱动转动，并带动机械臂摆动连杆摆动，机械臂滑动块与机械臂滑动杆滑动连接，机械臂滑动块连接有导向杆，机械臂摆动连杆设有滑槽，导向杆与滑槽滑动连接并与机械臂运行导向槽滑动连接，机械臂摆动连杆摆动过程中带动机械臂滑动块沿机械臂滑动杆滑动，同时机械臂滑动杆转动、导向杆沿滑槽和机械臂运行导向槽滑动，通过机械臂运行导向槽引导机械臂滑动块改变高度、前后位置以及相对角度。