一种用于深海管道修复机器人的作业舱位姿调整装置

本发明提供了一种用于深海管道修复机器人的作业舱位姿调整装置，管道寻位机器人包括第一寻位驱动装置、第二寻位驱动装置和抓手组件，作业舱固定于支架内，支架上固定连接有支撑架，第一寻位驱动装置的一端、第二寻位驱动装置的一端均与支撑架转动连接，第一寻位驱动装置的另一端、第二寻位驱动装置的另一端分别与抓手组件的相对两侧转动连接；第一寻位驱动装置、第二寻位驱动装置配合能驱动抓手组件在竖直平面内摆动或直线移动，从而使抓手组件抓取目标管道，并将支架、作业舱拖拽至目标管道的工作区域。装置通过管道寻位机器人实现精准定位，实现无ROV管道定位，确保作业舱的重力由支腿承担，提高作业效率。