一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手

本实用新型涉及自动化设备技术领域，本实用新型公开了一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手，包括：焊接横架，快换盘的工具盘通过连接座安装于焊接横架的顶端，快换盘的主盘安装于机器人手臂的末端；下安装座，两个下安装座分别安装于焊接横架的两端；气缸，每个下安装座上均安装有气缸；上抓块，上抓块安装于气缸的动力输出端；下抓块，上抓块与下抓块呈一上一下设置，下抓块安装于下安装座上。本实用新型公开了一种易于对接机器人手臂的钢丝抓手，利用快换盘的工具盘实现与位于机器人手臂的末端的快换盘的主盘的快拆装。通过设置快换盘，实现了机器人手臂与钢丝抓手的开拆装，从而实现了易于对接的目的。