一种用于全地形运输车的抓管装置

本实用新型公开了一种用于全地形运输车的抓管装置,包括移动装置、机械臂、管道夹爪，管道夹爪包括法兰板、以及至少一个夹爪装置，各夹爪装置分别均包括动力装置、以及两个结构彼此相同的单侧爪，各单侧爪分别均包括延伸件、以及侧向剖面为C形的夹爪本体，动力装置分别工作带动其所对应两单侧爪的延伸件实现彼此靠近或彼此远离，进而实现两单侧爪的夹爪本体彼此靠近或彼此远离，用于夹持物体。