一种刹车鼓抓手

本实用新型提供一种刹车鼓抓手，属于制造业机加工及自动化技术领域，包括机器人安装板，机器人安装板的底部表面左右两侧均嵌入设置有气动三爪卡盘，机器人安装板的左右两侧表面均固定设置有传感器安装板，传感器安装板的外侧表面下方固定设置有激光位移测距传感器；本实用新型工作时，机器人带动刹车鼓抓手移动到工件上方，使气动三爪卡盘的下方正对刹车鼓中孔位置，机器人抓手缓慢下降至卡爪落入刹车鼓中孔内部，激光位移测距传感器感应到产品的距离为设定距离后，抓手停止下落，气动三爪卡盘张开卡爪，卡爪与刹车鼓中孔之间的摩擦力撑起刹车鼓，机器人带动抓手及工件移动，完成抓手对产品的抓取工作，实现自动搬运，增加工作效率。