一种规整包装货品出入库信息自动采集验证方法

本发明涉及存货或库存管理技术领域，公开了一种规整包装货品出入库信息自动采集验证方法，本发明中，先集中利用入库搬运过程中的人力，搬运货品时在位姿引导器辅助下将货品摆到适合扫码及测量尺寸的位置和姿态，测量货品的尺寸并以集合的形式与标准值进行比较，再结合扫码信息，即可准确判断入库货品是否为需要的货品，从而为后续机械臂的夹取过程提供尺寸参考并避免入库错误；出库时由于机械臂自由度很少而无法翻转货品，放回检测通道并与位姿引导器接触后就会使货品维持入库时的位姿，从而能够再次扫码并测尺寸，准确判断出库货品是否为需要的货品。以上各点结合，使得零散易出错的出入库信息采集验证过程自动化，为全自动出入库提供输入支持。