刚柔耦合结构的打磨机器人智能打磨头及墙面检测方法

本发明提出了刚柔耦合结构的打磨机器人智能打磨头及墙面检测方法，由基座、测距传感器固定座、压力传感器一固定座、压力传感器一、电机固定座、电机、电机输出轴连接片、减震压缩弹簧、打磨片、减震测力单元和测距传感器组成，所述减震测力单元由压缩弹簧组、压缩弹簧滑竿、连接板、传感器固定座、连接螺栓、压力传感器阵列及万向轮组成，所述测距传感器固定座和压力传感器一固定座依次固定在基座上方，所述压力传感器一底部固定在压力传感器一固定座上，电机固定座固定在压力传感器一顶部，电机底部固定在电机固定座上，电机输出轴连接片固定在电机输出轴上，减震压缩弹簧底端固定在电机输出轴连接片上，顶端固定在打磨片上。该打磨头可测量距离和力实现大平面智能打磨。