一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法及装置

本发明提出了一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法，包括通过部署在船舶上的全局定位模块获取船舶在大地坐标系下的绝对位置信息以及姿态信息；通过部署在船舶上的激光测距传感器和微波测距传感器测量船舶与目标平台之间的相对位置及偏角数据；采用相对位置转移算法将所述绝对位置信息、相对位置及偏角数据分别转换至以目标平台为中心的局部坐标系下；采用基于置信测度的动态融合算法对不同传感器获取的所述全局定位数据以及局部定位数据进行数据融合，生成高精度的船舶位置信息以及船舶姿态信息；通过无线组网同步多船数据，将多艘船舶的船舶位置信息以及船舶姿态信息同步发送至展示界面，以实现船舶和目标平台的精准定位。