一种加热炉多坯型多定尺钢坯智能AI定位方法及系统

本发明公开了一种加热炉多坯型多定尺钢坯智能AI定位方法及系统，涉及钢坯定位领域，该方法包括：获取多坯型多定尺钢坯对应的图像数据与点云数据，并结合配准对齐技术生成钢坯状态三维模型，得到包含姿态与位置变量的钢坯定位参数；基于钢坯定位参数建立时间序列数据集，并结合深度学习模型分析钢坯定位偏差状态，根据偏差状态结果调整电动辊道，校准钢坯的位置状态；将校准后的钢坯位置信息发送至推钢机控制器生成动作序列指令，并与闭环调节机制结合将钢坯推入至加热炉，实现钢坯的自动化装炉操作。本发明利用图像数据与点云数据构建三维模型结合，可对任意规格、任意排布状态的钢坯进行精准建模，便于后期实现钢坯的智能定位。