一种夹持翻转式机器人

本实用新型涉及一种夹持翻转式机器人，包括机械臂，还包括可拆卸连接在机械臂输出端上的架体，铰接在架体上的框架，以及驱动框架转动的转动装置，框架上设有相向移动夹持住料框的夹持板，框架上还设有驱动夹持板板移动的第一驱动装置。本实用新型通过转动装置、框架的设置，实现料框的翻转，通过加持板的设置，实现对料框的夹持；本方案在夹持板将料框夹住后，机械臂带动料框向上移动抬起一定的高度，然后驱动第二转动装置带动固定板向料框移动，使两个限位板分别插入到料框的上方和下方，然后驱动第三驱动装置带动两个限位板相向移动，使两个限位板分别从上方和下方将料框夹持住，从而实现对料框的稳定固定。