爬壁机器人

本申请提供一种爬壁机器人，包括：主支架；两个辅支架，连接于主支架相对的两侧，至少一个辅支架与主支架转动连接，且沿辅支架和主支架的排布方向围绕主支架转动；两个轮组，分别安装于不同的辅支架，每一轮组包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮转动安装于辅支架。本申请可以提升爬壁机器人的曲面适应能力。