一种工业机器人末端位置精度测量装置

本实用新型属于工业机器人性能测量技术领域，具体涉及一种工业机器人末端位置精度测量装置。其包括，底板，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和第三激光位移传感器；所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和所述第三激光位移传感器的激光光束两两垂直且交汇形成测量点，所述测量点用于测量工业机器人末端位置精度。通过三个激光位移传感器的激光光束以交汇形成测量点，当机器人末端处于该测量点位置时便能够实现位置精度测量，并且通过升降机构能够方便地调整所述测量点在垂直方向上的位置，通过磁吸底座能够方便地调整所述测量装置的安装位置，以调整所述测量点位置，从而实现方便测得机器人在不同姿态位置下末端位置精度的目的。