底盘及机器人

本实用新型提供一种底盘及机器人，涉及机器人技术领域。所述底盘包括外壳、安置件、排气件和驱动件，所述安置件设置在所述外壳的内部，所述安置件围设容纳空间，所述安置件上开设有第一连接口和第二连接口，所述第一连接口和所述第二连接口均与所述容纳空间连通，所述驱动件设置在所述容纳空间内，所述第一连接口用于与压缩气源连接；所述排气件与所述外壳连接，所述排气件围设出排气腔，所述排气腔上开设有与所述排气腔连通的排气口，所述第二连接口与所述排气腔连通。本实用新型能够解决底盘的金属壳并非是封闭结构，采用压缩空气对驱动件进行散热降温时，气体自金属壳的任意敞开处喷出，破坏应用场景稳定性的问题。