行走轮调节装置及行走机器人

本申请提供了一种行走轮调节装置及行走机器人。行走机器人包括机架。行走轮调节装置包括行走轮模组、驱动结构以及弹性模组。行走轮模组与机架转动连接，行走轮模组用于安装行走轮。驱动结构与行走轮模组连接，驱动结构用于驱动行走轮模组相对机架转动，以调节行走轮与机架的相对位置。弹性模组分别与机架和行走轮模组连接，并用于在行走轮模组相对机架转动时发生弹性形变，以减少驱动结构与行走轮模组之间的刚性传导，在行走轮模组相对机架转动时，弹性模组可以通过弹性形变对行走轮模组与驱动结构之间的刚性力进行缓冲，避免驱动结构所受的冲击力超出工作范围，提高驱动结构的使用寿命。